Esplorado kaj Disvolviĝo de Guangxi Dynasty Medical en Mana Rehabilitado kaj Helpa Kaptada Ekipaĵo
Manrehabilitado kaj helpkaptaj aparatoj estas temoj de grava intereso en la nuna medicina kampo.La funkcieco de manoj estas decida en la ĉiutaga vivo de homoj.Tamen, faktoroj kiel bato, mjelo vundo, nerva damaĝo, Parkinson-malsano, kaj muskola distrofio povas konduki al difektoj en manfunkcio.Aldone, akcidentoj kiel aŭtokraŝoj aŭ laborejaj vundoj ankaŭ povas kaŭzi manan misfunkcion.Por pacientoj, rehabilita trejnado estas ŝlosila metodo por restarigi manfunkcion.Tamen, tradicia rehabilita ekipaĵo kaj unu-kontraŭ-unu konsila terapio ofte ne povas garantii, ke pacientoj ricevu sufiĉan trejnadon kajrehabilita intenseco.
Evoluo de Rehabilitado-Aparatoj
Dum la lastaj jardekoj, kun la kontinua evoluo de robota teknologio, robotoj fariĝis nemalhavebla parto de larehabilita trejnado procezo.Nuntempe, esplorado ĉefe temigas du specojn de rehabilitaj aparatoj: rigidaj manaj eksterskeletoj kaj molaj helpaj gantoj.Tradiciaj rigidaj robotoj, tipe movitaj per elektraj motoroj, havas kompleksajn mekanikajn dezajnojn kaj pli altan pezon, kiuj povas konduki al malkomforto kaj eblaj riskoj por pacientoj.Kontraste, molaj porteblaj rehabilitaj gantoj, faritaj el flekseblaj materialoj kaj ĉefe pelataj de kabloj, inteligentaj materialoj aŭ pneŭmatikaj/hidraŭlikaj aktuarioj, disponigas senjuntan kaj flekseblan strukturon por la mano, igante ilin pli komfortaj kaj pli sekuraj.Molaj rehabilitaj gantoj havas multajn avantaĝojn, kiel malpeza, porteblo, alta potenco-peza rilatumo, malalta kosto, kaj bonega homa-maŝina interago, farante ilin pli taŭgaj kaj promesplenaj por mano rehabilitado trejnado ol iliaj rigidaj ekvivalentoj.La uzo de molaj rehabilitaj gantoj povas alporti pozitivajn efikojn, helpante plibonigi pacientojn.traktado de rehabilita mano, redukti ilian ekonomian ŝarĝon, kaj helpi ilin reveni al socio kaj familia vivo kiel eble plej baldaŭ.
Teknologiaj Progresoj
En la evoluo de molaj rehabilitaj gantoj, inspiro de biomimetiko kondukis al la integriĝo de molaj artikstrukturoj bazitaj sur kunmetitaj ŝtofmaterialoj en gantdezajnojn.Utiligante 3D-presan teknologion, malpezaj molaj gantoj kapablaj fleksi kaj streĉi povas esti fabrikitaj.Krome, profundaj lernaj teknikoj povas esti utiligitaj por pozicia takso kaj kontrolo de molaj gantoj.Plie, la koncepto de fortaj religgantoj estis proponita generi palpajn signalojn, igante malproksimajn aŭ virtualajn taskojn pli palpeblaj kaj kontroleblaj.
Tipoj de Soft Robotics Drives
Molaj robotaj veturadoj ĉefe inkluzivas pneŭmatikajn/hidraŭlikajn veturadojn, kablo-/tendonajn veturadojn kaj aliajn inteligentajn materialajn veturadojn.Por pneŭmatikaj aŭ hidraŭlik-movitaj molaj porteblaj gantoj, polimeroj aŭ ŝtofmaterialoj estas tipe uzitaj por produkti enigitajn kamerojn, kiuj povas generi la deziratajn movadojn kiel ekzemple fleksado kaj streĉado kiam premataj.En la lastaj jaroj, kelkaj teamoj komencis esplori diversajn molajn gantojn por mano-rehabilita trejnado.Inter ili, laMedicina dinastio Guangxiteamo dizajnis molan porteblan ganton uzante elastajn kamerojn kaj fibro-plifortigitajn materialojn.Ĉi tiu ganto povas produkti diversajn trajektoriojn kiel fleksado, tordado kaj streĉado sub likva premo.Krome, ili evoluigis kaj produktis multoblajn molajn robotajn rehabilitajn trejnajn gantojn ĉefe uzante ŝtofmaterialojn, helpante pacientojn kun manaj vundoj en rehabilita trejnado kaj ĉiutaga vivo.Ĉi tiuj manfunkciaj rehabilitaj gantoj disponigas dudirektajn movajn reĝimojn, inkluzive de aktiva fingrofleksado kaj etendo, kaj pliigas fleksajn angulojn per interne envolvitaj faldeblaj ĉambroj.Por plu plibonigi sensan agadon, la uzo de PDMS-materialo sur la haŭto de molaj gantoj povas esti konsiderata pro ĝia oportuna elektra propraĵo alĝustigo.
Progresoj en Thumb Assistance
Malgraŭ ĉi tiuj atingoj, la esplorado pri molaj porteblaj gantoj ĉefe koncentriĝis pri la fleksado kaj etendo de la kvin fingroj, kun relative malpli da studoj pri la helpo de forkapto de dikfingroj.Sekve, nia fokuso kuŝas en la dezajno de helpo por forkapto de dikfingroj.Ni evoluigis aparataron kontrolsistemon kaj hom-maŝininteragajn interfacojn por molaj rehabilitaj gantoj, kaj efektivigis forto/poziciajn miksitajn PID-kontrolalgoritmojn.Fine, ni faris eksperimentojn por taksi la agadon de molaj rehabilitaj gantoj laŭ rehabilita trejna gamo kaj preciza ekkapta kapablo.La eksperimentaj rezultoj indikas ke la proponita molarehabilitaj gantojhavas bonan flekseblecon kaj adapteblecon, efike helpante pacientojn enrehabilita trejnadokaj provizante kaptan helpon, tiel plibonigante ilian ĉiutagan vivon.
Estontaj Direktoj
Rigardante antaŭen, pluraj ŝlosilaj aspektoj devas esti plu esploritaj por la estonta evoluo demolaj rehabilitaj gantoj.Unue, la dezajno de molaj rehabilitaj gantoj devas esti pli optimumigita por atingi pli bonan komforton kaj adapteblecon.Ĉi tio inkluzivas materialan elekton, strukturan dezajnon kaj plibonigon de mekanikaj veturadsistemoj.Aparte, plibonigoj en molaj artikaj strukturoj kaj gamo de moviĝo helpos plibonigi la flekseblecon kaj funkciecon de la gantoj.
Due, la kontrolsistemo de molaj rehabilitaj gantoj ankaŭ bezonas kontinuan plibonigon.Altnivelaj kontrolalgoritmoj kaj sentantaj teknologioj povas ebligi precizan monitoradon kaj kontrolon de manmovoj, tiel plibonigante la efikecon kaj personigon de rehabilita trejnado.Aldone, la dezajno de hom-maŝinaj interagaj interfacoj devas esti pli afabla kaj intuicia por certigi, ke pacientoj povas uzi kaj regi ilin facile.
Krome, la aplikaj scenaroj de molaj rehabilitaj gantoj en la rehabilita trejnado ankaŭ bezonas pliajn esplorojn.Krom rehabilita trejnado por specifaj malsanoj aŭ vundoj, esplori la helpajn funkciojn de gantoj en la ĉiutaga vivo, kiel helpado pri tenado kaj funkciado de hejmaj aparatoj, helpos plibonigi la vivokvaliton kaj aŭtonomecon de pacientoj.
Krome, la kostefikeco de molaj rehabilitaj gantoj ankaŭ estas grava faktoro por konsideri.Adoptante malpli kostajn materialojn, simpligante produktadajn procezojn kaj pligrandigante produktadon, la produktadkosto de gantoj povas esti reduktita, igante ilin pli vaste haveblaj kaj alireblaj.
Konklude, molaj rehabilitaj gantoj, kiel novigaj rehabilitaj helpaj aparatoj, havas enorman eblon helpipacientoj reakiras manfunkcionkaj plibonigi ilian vivkvaliton.Tamen, plia esplorado kaj evoluo estas necesaj por trakti aktualajn defiojn kaj kontinue plibonigi ilian efikecon kaj efikecon.Kun la kontinua progreso de teknologio kaj profunda esplorado, molaj rehabilitaj gantoj alportos esperon kaj oportunon al pli da pacientoj, kiuj bezonas rehabilitan trejnadon kaj helpan kapton.
Tel:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Kompanio Retpoŝto: sales@dynastydevice.com
Oficiala Retejo: https://www.dynastydevice.com
Kompanio:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co.,Ltd
Afiŝtempo: Feb-18-2024